انسان، نیاز به ارتباط با خدا دارد و این ارتباط در شکل عبادت، دعا و مناجات جلوه می‌کند. امام‌خمینی به عبادت، دعا و مناجات اهمیت بسیار می‌دادند و لذا در رهنمودهای خود به این مسأله تأکید داشتند. عبادت و حضور قلب در آن، مراتب عبادت، عبادت در جوانی، معارف مستتر در دعاها، ادعیه ائمه هُدی، جنبه‌های سیاسی عبادات از جمله مباحثی است که از زبان حضرت امام‌خمینی(ره) در این کتاب مطالعه می‌کنیم.